Трубадур вместе с верными спутниками — Псом, Кошкой, Ослом и хвастливым Петухом — решает отправиться в новое путешествие. Под звуки их музыки вновь собирается отважная компания, которая мечтает прогнать скуку и вернуть улыбки на бременские улочки. Но путь к цели не так прост: юная дочь Короля ждет, что ее развеселят, и именно это испытание сулит неожиданные повороты. Встреча с Принцессой открывает череду испытаний и ставит друзей перед опасным выбором.
Враги не дремлют: заговоры Разбойников, хитрости Сыщика и семейные секреты при дворе переплетаются в один запутанный узел. Ситуацию осложняет внезапный побег Принцессы, за которой теперь ведется настоящая охота. Но музыканты не привыкли отступать — их шалости, песни и бесстрашие превращают ловушки в повод для смеха. И пока Трубадур ведет товарищей вперед, вопрос остается лишь один: на что они осмелятся ради великого дела и ради любви?
